Inaugurado en 2000, el Millennium Golf Course es la última incorporación a la colección de campos de golf de Vilamoura. Cuando se construyó, se ramificó una sección del campo Laguna y se añadieron nueve hoyos nuevos. El resultado es un campo llano con obstáculos de agua, ideal para jugadores deportistas. Comparado con todos los campos de Dom Petro, el Millennium Golf Course es probablemente el más fácil de jugar.